一般来说，水域垃圾清理器包括几个主要部分，如收集装置、输送装置、处理装置等。在清理过程中，首先将水中的垃圾收集到收集装置中,然后通过输送装置将垃圾移动到处理装置中进行分类和处理。分类的方式包括物理分类和化学分类。物理分类是指将垃圾按照大小和形状等基本特征区分开,如将大块垃圾和小块垃圾分开,将塑料和金属分开等。