悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统，护板部共11部分构成。截割部截割部一般由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。