随着人们的物质和精神生活质量的提高，宾馆、家庭等一些室内环境，尤其是家庭需要一个清洁的公共环境，为了解决这个问题，迫切需要家庭消毒机器人进行自动消毒。设计对家庭消毒机器人的研究现状及发展前景进行简述并对家庭消毒机器人的基本功能和工作原理设计做介绍。家庭消毒机器人的设计主要有结构设计和控制系统设计两个方面。结构设计包括机器人的外形设计、喷雾模块和驱动模块设计，轴的设计计算及危险截面的校核等；控制系统设计分为硬件和软件两方面，硬件方面包括控制元件的选型、控制电路的设计等；软件方面包括电机控制程序的编制、控制系统流程图的设计等。家庭消毒机器人能够在比较复杂的环境下工作，代替人工作业，提高了工作效率，也解决了人工消毒不利于人身健康的问题。