仿人肩机械臂：机械手臂模型，多维度关节设计，可以实现三维运动，腕部安装导电环可以实现360度选择，不安装导电环只能实现180度选择，其它关节可以做0----360度转动，不允许超角度动作，以免导线缠绕。