装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。 目前，装载机普遍用于各种生产和生活中。因为它的功能的普遍性使得运用越来越广泛，同时，相应的设计研发水平不断地提升，使得装载机越来越智能化，不断地满足各种需要。 本文介绍的是一种铰接式全液压装载机行走机构液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现大臂俯仰铲斗俯仰的动作，通过控制液压马达来控制行走系统，通过控制转向液压缸控制转向，进而满足不同角度和方位的工作位置，通过对功能工况分析后，设计液压系统原理图，分析整机结构，整体功能所需实现的液压系统，液压系统的分析计算选型与校核，最终实现提升效率，降低成本的目标，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。