目录 1.行走机构主要参数的拟定………………………………………………………………05 2.短船液压缸的设计计算………………………………………………………………….06 2.1短船液压缸的载荷力计算………………………………………………………….06 2.1.1摩擦阻力………………………………………………………………….07 2.1.2惯性阻力…………………………………………………………………08 2.1.3行走风阻力……………………………………………………………….09 2.1.4轨道坡度阻力…………………………………………………………….09 2.1.5载荷力的确定……………………………………………………..................10 2.2液压缸主要结构尺寸的设计计算......................................11 2.3确定短船行走液压缸的型号………………………………………………………12 2.4短船液压缸技术规格………………………………………………………………13 2.5短船液压缸活塞杆稳定性校核……………………………………………………13 3.短船机构的总体设计……………………………………………………………………16 3.1行走小车间距的设计计算…………………………………………………………17 3.2短船尺寸的设计……………………………………………………………………17 3.3短船上下层机构设计………………………………………………………………17 3.4短船上下层连接轴的校核…………………………………………………………18 4.小车组件的设计计算……………………………………………………………………19 4.1小车车轮的计算与校核……………………………………………………………20 4.2车轴的设计计算……………………………………………………………………21 4.3选定并校核轴承……………………………………………………………………23 5.轨道的设计计算………………………………………………………………………….26 6.焊缝的强度计算…………………………………………………………………………28 6.1小车构架的焊接校核……………………………………………………………....28 6.2球座的焊接校核……………………………………………………………………29 7.球头的强度校核…………………………………………………………………………29 8.短船液压缸连接部分设计……………………………………………………………...30 9.球头螺栓强度校核……………………………………………………………………...31 10.总结与展望……………………………………………………………………………. 32 11.致谢……………………………………………………………………………………...33 12.参考文献………………………………………………………………………………...34 1.行走机构主要参数的拟定 接地比压---------------0.13 纵向行走最大行程---------2 前进速度----------------1.4~1.5 后退速度-----------------2.6~2.8 横向行走最大行程----------0.5 左移速度-----------------1.4 右移速度-----------------2.8 转角----------------------15° 静压桩机的吨位设计计算: 静压桩机的机身总重量： M=400（吨） 从静压桩机额定压桩的安全考虑，该桩机应设计吨位： M=1.2*400=480（吨）