随着科学技术跨时代的巨变，加上老龄化人口与日俱增，近几十年来，各国对老年人和一些肢体有残疾的人员等一些弱势群体有了更多的关于精神上的关注。护理机器人的面世在给老年人们带来了许多便捷和快乐的同时也减轻了护理工的负担。帮助护理人员对病人进行抱起，移乘，放下等动作，以此来达到在护理机器人的帮助下进行转移的目的，以此来减轻护理工的工作量。并且随着人口的老龄化增长，信息技术的发展护理机器人在国内外均有着广阔的发展前景，市场潜力巨大。因此无论是亚洲国家还是欧美国家都在护理机器人的发展上投入了巨大的资金，各种创新的机器人相应出现在人们的生活中。在本次设计中，首先对该机器人的功能进行了分析，主要是能实现对下肢不便或者体弱的人进行抱起，移乘，放下的动作；然后根据市场调查的实际情况设计主要结构，并且进行了三维建模，得到智能移乘护理机器人的模型。