一款龙门架移动模组，由直线电机模组和同步带组成，可用于行程重复往复运动的地方比如视觉随机检测和搬运等。包括XY移动机构，驱动电机机构等，构成龙门式移动机构，配合执行机构，实现大范围作业，更加灵活与高效。