近年来，随着城市建设的高速发展，各种大型建筑物如宾馆酒楼、各类医院、大型商场大厦、高档写字楼、娱乐设施以及仓库等场所不断兴建，在这些场所中，自动门的应用越来越普及，越来越广。与此同时，对自动门技术性能也提出了更高的要求，中国工程建设标准化协会对此非常重视，即将启用我国自动门技术设计的国家标准，进一步加强自动化门的行业技术规范。国内自动门厂家发展迅速，市场潜力大，但随着自动门市场的快速发展，对产品的性能价格比要求越来越高。本通过讨论仓库自动门控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在自动门控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了仓库卷帘式自动门的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、自动门的控制梯形图。并在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的自动门控制系统方案。