种类包括齿轮齿条式升降系统、液压插销式升降系统、重载摩擦绞车式升降系统。齿轮齿条式分为由电机驱动的电动齿轮齿条式升降系统和由液压马达驱动的液压齿轮齿条式升降系统。液压插销式升降系统的升降机构有采用环梁形式，也有采用升降轭形式，按照升降动作不同可分为单步进型、双步进型和连续型。