此设计为机械爪模型，旋转装置是蜗轮蜗杆装置来带动机械手的转动，升降装置通过电机带动滚珠丝杆来实现的，前后移动也是丝杠带动的，机械爪的张合通过电机带动滚珠丝杆来实现的，整体设计合理，欢迎大家下载交流。