在工业自动化领域中，与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪应用十分广泛。由于刚性手指具有较大的抓取力，大部分机械爪由刚性手指组成。但是刚性手指难以实现对柔软物品的无损抓取，需要柔性手指来实现。