本套图纸为三轴桁架码垛机器人/机械手，XY轴均采用电机+同步带+滑轨实现往复动作，Z轴采用电机+丝杠结构实现升降，配有产品抓手，可用于各类产品的搬运以及码垛，可供大家参考！