机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。未来的科技发展将会大量的需求，提升生产力。