高压输电导线和线路金具长期直接暴露在空气中,很容易受到自身张力和外部载荷等影响而损坏,如不及时检查维护,可能会造成严重的事故.传统的线路巡检方法相较于机器人巡检有许多不足,比如成本高、劳动强度大和作业环境危险等.本设计所述巡检机器人本体结构较简单明了，容易实施操控和使用，对线路工作的具体实施环境具有很好的能力去适应。