机械5

高压线路的巡视检查是高压线缆中一项高强度、高复杂的工作。目前，根据调查发现，我国对高压线缆的巡查普遍采用人工巡查，这种巡查方式不仅巡查效率较低、成本较高以及巡查的正确率低外，在巡查过程中还会出现不同情况的问题，比如，有些高压线缆排布在高山之上，人工巡查的可能性较小。所以，本文提出了高压线缆巡检机器人的结构设计，本文通过对高压线缆巡查机器人的结构设计，完成了对机器人的模拟仿真以及二维结构的设计。最后还对机器人中的主要零部件进行了校核分析，为高压线巡检机器人的物理样机的制造提供了理论依据。