在全球化和市场化的经济活动中，流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品的流通，才能体现商品的价值及其使用价值，流通是国民经济的大动脉。随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节,立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率,逐步替代了面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库,这种替代促使仓储物流业的水平提高。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积，提高了工作效率，它以最快速度，最低价格和最佳服务来满足用户需要，从而获得最大利益。我过加入WTO之后，我国加速了工业化和现代化的建设，因此为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。 本文是对满足一种特殊需要的小型多功能自动化立体仓库进行结构设计。通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求,对货架和传送系统机械结构进行了结构设计,是整个自动化立体仓库系统的硬件。设计的内容包括：货架、传送机，转角机和出入库台。本文应用了大量的公式和插图来对文章中的各个部分进行了说明，通过公式，对部分构件进行了受力分析以及校核，通过插图对立体仓库的结构进行了详细说明。该系统能够通过软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要。