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多层回转式自动车停车系统机构的设计-立体自行车库 摘要 随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具。但是，自行车的存放成为一个大的问题，怎样把自行车存放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。立体车库已经出现了一段时间，效果比较好，仿照立体车库的设计，占地面积孝存取方便的立体自行车库也随之出现。这对于自行车的存放有着重大意义。 本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车，升降旋转存取的工作过程。 关键词：自行车库；控制系统；机械手；升降旋转； Stereo bicycle garage ABSTRACT With the developme
nt of eco
nomy, the traditio
nal fuel car's fuel co
nsumptio
n i
ncrease i
ncreases, the e
nergy crisis problem become i
ncreasi
ngly serious, the bicycle as a ki
nd of gree
n tra
nsport. But the bike store i
nto a big problem, how to storeyour bike to a safe a
nd small footpri
nt place become a urge
nt problem. Three-dime
nsio
nal garage there have bee
n a period of time, the effect is better, like the desig
n of the stereo garage, cover a
n area of a
n area small, easy to access the stereo garage itself also emerged. This has great sig
nifica
nce for bike store. This article mai
nly i
ntroduced the three-dime
nsio
nal garage itself through co
ntrol system co
ntrol ma
nipulator grabbi
ng bicycle, lifti
ng theworki
ng process of the rotati
ng access. Keywords: automatic garage; Co
ntrol system; Ma
nipulator; Lifti
ng rotatio
n; 目录 摘要I ABSTRACT II 1前言1 1.1选题背景及意义1 1.2国内外立体自行车库的发展现状1 1.3本研究课题总体方案设计3 2立体自行车库运输系统机构设计4 2.1立体自行车库运输系统方案选择4 2.1.1升降机构方案选择4 2.1.2旋转机构方案选择7 2.1.3平移机构方案选择9 2.2立体自行车库运输系统执行元件选择11 2.2.1升降机构执行元件选择11 2.2.2旋转机构执行元件选择16 2.2.3平移机构执行元件选择17 2.3立体自行车库运输系统机械结构设计19 2.3.1升降机构导轨的设计计算20 2.3.2升降机构带动的工作平台设计22 2.3.3旋转机构圆盘设计23 2.3.4平移机构丝杠机构设计23 3立体自行车库运输系统控制系统设计25 3.1控制系统总体设计25 3.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计26 3.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计26 3.2.2单片机选型及I/O口分配27 3.2.3步进电机控制程序27 4总结30 谢辞31 参考文献32