包含全套三维SW2018零部件以及总装配，包含全套二维CAD图纸。初始外形尺寸：1543mm×717mm×1427mm大臂最大摆角：+15°/-90°小臂最大摆角：+60°/-60°抓取物体宽度：（200-400）mm自由度：6底座旋转：360°，角速度：2.6rad/s大臂俯仰：角速度：2.6rad/s小臂俯仰：角速度：2.6rad/s小臂旋转：360°角速度：3.14rad/s；腕部摆动：角速度：2.6rad/s提取重物：50kg（500N）自重：60kg