包含全套三维SW2018零部件以及总装配，包含全套二维CAD。五自由度液压机械手的结构设计及三维建模，对五自由度液压机械手主要组成结构进行研究，对机械手的液压系统进行研究。针对现在市场上的机械手结构复杂、驱动力小、造价成本高、效率低等问题，本文对国内外市场产品现状进行分析，综合设计出一种五自由度液压机械手，利用板料焊接而成的大臂、小臂等基本结构组件，保证强度的同时，减少了材料使用，降低了重量；采用液压驱动马达和油缸，可以获得较大驱动力；同时，对整个机械结构进行优化设计，对大臂、小臂和夹持部分进行受力分析、传动系统计算、液压系统设计、液压控制元件的选型等。并利用Solidworks三维建模软件的建模、装配体等功能进行辅助设计和优化改进设计结构的不足，将设计得到的参数通过三维建模模型展示验证。