本设计是在装载机的基础上进行夹木装载机的设计。首先对于装载机的连杆机构进行了选择，其次进行了液压缸的参数及相关尺寸的设计，再次对夹木装载机的夹抓进行了结构分析与设计，以及一些基本参数的确定。