本次课题聚焦于多功能机械手的研发。机械手作为工业生产中不可或缺的产物，能够模拟人类手臂的部分功能，主要依据预设要求，夹持工具或传输部件，实现自动化操作。它是一种自动化技术的设备[11]。机械手不仅推动了工业生产的自动化进程，更促进了工业生产的深入发展，显着降低了工人安全事故的发生率，从而大幅提升了生产效率，因此受到了广泛的关注和欢迎。 实践证明，机械手能够有效替代人力完成繁重且复杂的任务，显着减轻了员工的劳动强度，改善了劳动条件，提高了劳动生产率和自动化水平。在工业生产中，常常存在人力难以轻易搬运的工件以及长时间重复、枯燥的流水线作业，机械手可以很好地替代工人完成这些工作[4]。 此外，机械手能够在高温、低温、深水、重金属以及有害气体等污染性环境中作业，展现出其显着的优越性，具有广阔的发展前景。本次课题采用PLC技术对机械手进行控制，设计了相应的结构，并详细阐述了液压传动原理，使其能够自主完成物料运送任务。在工件安装过程中，可将工件送入托盘，完成夹紧动作。多个工作手的运动速度可根据生产效率的要求进行设定[1]。