通过电机转动，带动后轮传动轴的运动，使轮椅运行；电机转动的同时带动传动轴，利用曲柄摇杆原理带动脚踏板摆动，实现康复式运动功能。该轮椅的主体设计中，除了电机部分，需要采用PWM电路控制之外，将大量采用机械机构，包括了齿轮传动、双摇杆、曲柄摇杆、轴承支承等。之所以采用机械机构的主要原因是因为机械结构操作简单，维修方便，安全耐用，符合自行走轮椅的安全、稳定经济实用的性质。