主要内容： 改装设计一种垃圾车。满足专用汽车相关设计要求。摆臂式垃圾车的整车设计，副车架的选取，举升机构力学分析，举升装置尺寸确定，车厢设计，液压系统主要性能参数计算和车厢时间的校核，整车性能分析，利用CAD软件建立自卸车举升机构的装配图以及零部件图。 要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结； 要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置； 要求进行垃圾车摆臂机构详细设计； 要求进行装卸装置设计计算选型； 完成总装配图，清楚表达设计。 要求完成整车性能分析计算，以评价和分析整车设计情况。针对性能分析结构如有必要进行设计改进。 拟解决的主要问题与采取的预计办法 （1）摆臂式垃圾车的总体设计 （2）摆臂的结构设计计算 （3）液压系统设计 方法：按照专用汽车的设计步骤，首先进行二类底盘的选择然后进行车架的设计，要正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力器、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。