摘要 该机在设计中充分吸收了凿岩台车及扒渣机的特点，结合了我国煤矿的实际情况，根据已知所需开拓巷道的条件参数，对矿用钻装机进行了总体设计，包括液压凿岩机的型号，钻臂的数量，长度及仰俯角，左右摆角，推进器，回转机构，翻转机构及平动机构。对于矿用钻装机的装载部分，选择了类似于反铲挖掘机的工作装置的耙装机构配合星轮装载机构进行装载。并由刮板运输机进行转运。对于行走机构，选用履带行走并进行了总体几何尺寸的计算，驱动轮参数，行走所需功率及牵引力，液压马达的主要参数，减速器机构参数的计算，还进行了一些必要的强度校核。矿用钻装机的各个液压系统相互独立，互不影响，包括泵站，行走液压系统，装载液压系统，钻臂液压系统。对于矿用钻装机的工作特点，所设计的液压系统还能完成一些特殊的动作和功能，其中有钻臂机构姿态调整，推进和冲压，行程限位以及防卡钎液压回路。 关键词：矿用钻装机；总体设计；cop1238凿岩机；履带行走；全液压系统 目录 1绪论1 2矿用钻装机总体方案设计2 2.1研究给定的设计任务2 2.2确定技术过程3 2.3引进技术系统并确定系统边界3 2.4方案评价6 3矿用钻装机主要参数计算7 3.1设计依据7 3.2钻臂数量7 3.3巷道断面与钻车外形尺寸的关系8 3.4推进器设计8 3.5钻臂的设计10 3.6补偿机构设计12 3.7支臂缸的载荷分析与计算14 3.8钻臂体强度校核15 3.9回转机构设计参数18 4矿用钻装机的结构设计21 4.1液压钻机结构设计21 4.1.1液压钻机21 4.1.2冲击机构23 4.1.3转钎机构26 4.1.4钎尾反弹能量吸收装置27 4.1.5供水装置28 4.1.6润滑与防尘系统28 4.1.7反向冲击装置28 4.1.8 COP1238ME型液压凿岩机的工作参数29 4.2钻臂机构的设计29 4.2.1推进器机构30 4.2.2钻臂机构30 4.2.3回转机构30 4.2.4平动机构31 4.3耙装机构32 4.3.1动力装置32 4.3.2反铲工作装置33 4.3.3回转机构的选择34 4.3.4传动方式34 4.3.5星轮装载部分35 4.4行走机构及主要参数设计36 4.4.1行走机构总体几何尺寸的设计37 4.4.2驱动轮主要参数的确定及强度校核40 4.4.3功率计算及耙装力参数计算与确定42 4.4.4行走装置的牵引力计算43 4.4.5液压马达主要参数计算确定47 4.4.6减速器结构的设计49 4.5支承部65 4.6机架部65 4.7液压系统65 4.8电控、水系统70 5.总结71 致谢72 参考文献73 附录A 74 附录B 79