机械5

摘要 QD16箱形双梁桥式起重机的主钩起重量16吨，起升高度12米，跨度19.5米。整机的高度受厂房的限制，根据厂房高度来决定整机的高度。它主要用于起吊和水平搬运各类物件，适用于机械加工和装配车间、仓库和料场等场合。 本课题的设计内容有起重机的主梁、端梁和大车运行机构。其中主梁和端梁都是箱形结构，主梁主要是承担小车的重量和外载荷，因此必须有足够的强度、刚度和稳定性。此外，主梁还应具有一定的上拱度，以抵消工作中主梁所产生的下挠和减轻小车的爬坡，下滑及保障大车运行机构的传动性能。即保证主梁在额定载荷作用下，其主梁的弹性挠值在允许的范围内，并且在运行时不发生变形。端梁和主梁的接头是刚性连接，以保证桥架有足够的刚性和稳定性。本设计采用的驱动方式为分别驱动，即由两套各自独立的驱动装置，来驱动桥架两边主动车轮的转动。 另外,本设计通过反复斟酌各种设计方案,认真讨论,不断反复校核,力求设计合理，并通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验,力求有所创新。 关键词：桥式起重机主梁端梁大车运行机构 目录 第1章前言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.1概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.2课题背景•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 第2章总体设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 2.1原始数据及总体设计原则•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 2.2起重机的载荷••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 2.3桥架的总体构造••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 2.4主梁的构造和主要尺寸的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 2.5端梁的构造和主要尺寸的确定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 2.6大车运行机构的传动方案•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 第3章主梁计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 3.1说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 3.2主梁断面几何特性•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 3.3主梁载荷的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 3.4载荷组合及主梁应力计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21 3.5刚度计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23 3.6主梁稳定性验算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25 3.7小车钢轨应力计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••27 3.8主梁盖板与腹板联接焊缝计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••28 3.9垂直加劲板验算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29 第4章端梁计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32 4.1端梁支承反力和弯矩的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32 4.2端梁断面尺寸及几何特性•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40 4.3强度校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42 4.4端梁接头部分计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44 第5章大车运行机构的计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50 5.1主要参数与机构的布置简图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50 5.2轮压计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50 5.3电动机的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 5.4制动器的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••60 5.5减速器强度验算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••62 5.6联轴器的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••63 5.7车轮计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••65 5.8车轮轴的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••67 第6章设计小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••71 参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••73 附：英文原文 英文翻译 实习报告