机械5

本课题设计的目的是通过设计出一种能够在普通小区，公共场合爬楼梯的辅助机构。我们首先对国内外助残轮椅市场的现状做了简单的总结，最终结果显示现如今市面上的助残轮椅大部分价格昂贵，一般消费者不能承受。进而对比国内外的各种爬楼梯轮椅，取其优点，综合考虑，确立设计思想。 本设计在传统电动轮椅基础上对其结构进行改变后，采用两个电机驱动平地行走机构和翻转轮系；通过一对电机驱动行星轮转动，并保持后侧2个轮的轮毂电机抱死，从而行星架转动带动车轮交替着地实现爬楼。姿态调整装置用于在上下楼梯时自动调整和控制轮椅的重心。设计功能的实现主要由平地行走、翻转轮系传动结构、位姿调整和驱动系统几部分组成。轮椅的整体形状与市场上普通的电动轮椅相似。平衡系统可以在电气控制时运用陀螺仪。