随着技术的进步，计算机图形学、计算机辅助几何设计等相关技术特别是逆向设计技术正在得到飞速发展，三维CAD技术已在制造行业中被广泛应用，产品的3D模型对其研发、制造、改进以及使用维护过程都有着非常重要的作用。在实际生产制造中，往往我们先已获得产品实物模型，需要得到其3D模型，如果按传统的设计方法，将产品功能和任务分解，进行从无到有的设计，即正向设计，则周期较长，且有时无法得到产品具体尺寸参数。而利用逆向设计技术，先将实物模型转化为三维点云信息，再利用相关软件在此基础上还原出其三维模型，就能大大提高设计的效率，且能保证精度要求。 本文针对捷达轿车离合器进行逆向设计，首先利用ATOS三维光学扫描设备对离合器进行扫描，并对获得的点云数据作预处理。然后将处理后的点云导入CATIA软件中，利用该软件的DSE（数字曲面编辑）和QSR（快速曲面重构）等模块进行离合器三维模型重建，最终得到离合器的3D模型，并绘制出相关2D图纸。