机械5

清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，根据设计要求，设计了一款清扫机器人。通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，由控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。首先对清扫机器人进行总体方案设计，将整个机器人的结构分为车体，驱动部分，吸尘装置，传感部分，控制部分等部分。之后重点对清扫机器人的机械结构进行设计计算，包括电机选型、齿轮传动的计算校核。最后对清扫机器人进行二维图纸绘制及三维建模，并利用CATIA软件进行运动仿真。