机械5

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了五轴AC伺服横走式机械手的主要性能规格参数。 文章中介绍了五轴AC伺服横走式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了五轴AC伺服横走式机械手等主要部件的结构设计。