本文对电动栏杆的设计研究进行了深入的介绍和分析，设计了一种采用四杆机构的。对该机的主要参数进行了详尽的说明，主要零部件的设计进行了机构、结构优化和理论设计计算。电动栏杆机在小区，道路，码头，隧道，港口，商场的禁行管理大规模使用的设备小型机电一体化的有机结合，机械，电气，控制。其被设计为产品倍的寿命的功率消耗的技术水平电动栏杆系统，可靠性很大的影响，这样的设计和时代的发展，所讨论的测试，必须具有足够的技术设计的理论依据。 采用曲柄连杆机构作为栏杆机的末级传动，利用了曲柄连杆机构系统在栏杆启闭时速度为零的速度特性，并将栏杆启闭运动惯性力冲击作用在机座内部，有效改善栏杆在末位的冲击震颤。但是整体指标不稳定将会导致工作效率低、终点抖动、调整困难以及寿命短、电机过热等一系列问题。