机械5

无碳越障小车设计，给定一个重块，提供重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。能量转换方案：直接采用重力势能转换成机械能驱动小车。 ⑵设计转向机构 在小车获得能量以后，设计转向机构，实现规定路径的转向。转向机构方案：平面连杆机构。 ⑶设计前后轮传动比和传动装置 传动机构方案:齿轮传动（传动比： 1:6）。 ⑷间距调整机构：采用调整曲柄长度和连杆长度来实现满足不同间距障碍的要求。 ⑸小车总体结构设计（包括车身大孝重物下落、传动装置和转向装置位置的确定）