周转轮系-无级变速机构的主要特点是：利用行星轮系-丝杠-螺母机构来进行三角皮带无级变速器中动片的调节，并采用螺母自动脱落机构来控制调速值。 金属带式无级变速器（CVT）是一种理想的自动变速装置，以其无换挡冲击，能与发动机实现最佳性能匹配等特点，一直是自动变速器领域的研究热点。对CVT的机械结构进行研究，并分析了其传动原理，理解速比控制和夹紧力控制的相互耦合关系：主、从动带轮端轴向夹紧力的平衡是变速机构维持恒定速比的根本保障；速比变化的实质是由一个夹紧力平衡状态向另一个夹紧力平衡状态转化的动平衡过程。解析金属带式CVT的机械构成，重点介绍了金属带的核心部件：金属带、主动带轮和从动带轮。推导了变速机构传动时的几何关系模型，得到速比与工作半径的数学关系表达式。介绍了CVT系统工作原理，以及夹紧力控制和速比控制之间的耦合关系：夹紧力控制是CVT正常工作的保障，CVT的变速机构主要依靠摩擦力传递转矩，在夹紧力的作用下，工作带轮与金属带接触面之间产生向前的摩擦推力，进而把主动带轮的输入转矩传递至从动带轮；而主、从动带轮端轴向夹紧力的平衡是其保持速比稳定的必要条件，速比的变化可以理解为主、从动带轮之间轴向夹紧力的动平衡转化过程。