机械5

本课题主要是多工位冲床机械手，随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。多工位冲床机械手作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。目前，许多国家的多工位冲床技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计一个多工位冲床的直角坐标机械手，它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能。作为直角坐标机械手结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程，第五章对机械手进行了效果分析，并总结了直角坐标机械手的特点。课题应用设计方法学的设计原理和方法，研究并提出了冲床直角坐标送料机械手的设计流程和设计方法，并利用提出的设计方法成功地设计了一台冲床直角坐标送料机械手。这既是对设计方法学的一次应用，也是对冲床直角坐标送料机械手的设计方法的探讨。设计不拘泥于常规，使产品具有更广阔的发展空间，必将成为机械手的发展趋势。