机械5

始数据： 技术指标：自由度: 4 抓举重量： 7kg及以上 动力源：液压 对象：盘类零件 种类：加工、搬运、装配等场合应用的各类机械手 技术要求 主要参数的确定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。 c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。 d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：±0.5mm。 f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。