机械5

随着中国加入WTO，国内物流行业正面临着一个很严重的问题，它是引进国外先进技术如何提高生产力。其中引进机器人技术和物流的发展。在物流运作的烟雾，有毒气体和粉尘对人体健康的影响，另一个原因造成的，物流很难操作或可能无法正常工作的某些部分。由于这些原因，国内厂商迫切需要的人，而不是机器人物流物流业务。机器人的设计，物流是解决这些问题。 由于直角坐标型机器人物流系统设计，机械设计流程，所以我们熟悉的系统，以及控制使用AutoCAD和SolidWorks的二维图形和创建绘制三维实体的能力。是我们大学四年的学习练习的最全面的研究，以指导我们的思想，工作作风，提高我们的综合素质具有十分重要的意义对实际能力的一部分。与此同时，大学的全面总结和学到的知识的广泛应用，也为社会的未来发展方向创造了良好的开端的实际应用。 这项研究的主要内容：1.一个包括完整的驱动系统和结构设计，2.计算引擎选择和负载转矩计算等相关的计算，3.设计和验证，4，绘图和三维建模，装配设计和运动仿真。