机械5

在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，然后进一步介绍了爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对.象的基础上，设计了相对优势较明显的支腿结构爬楼机器人。 本设计模拟真实的工作环境，设计出一种小型自主移动式搬运机器人。该机器人结构轻巧，成本低廉，易制作。介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图。