掘进机的总体和行走机构设计 目录 第一章概述1 1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状1 1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状1 1.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状2 1.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题2 1.2悬臂式掘进机发展趋势2 1.3悬臂式掘进机主要组成部分3 1.4 EBJ─120TP型掘进机简介4 1.4.1 EBJ─120TP概述4 1.4.2 EBJ─120TP主要技术参数5 第二章总体设计8 2.1总体布置8 2.2掘进机各组成部分基本结构设计8 2.2.1截割部8 2.2.2装载部9 2.2.3刮板输送机10 2.2.4行走部11 2.2.5机架和回转台11 2.2.6液压系统11 2.2.7电气系统11 第三章行走部设计12 3.1行走部设计原理12 3.2行走部基本参数的确定12 3.3履带的设计13 3.4驱动元件的选择13 3.5链轮设计15 3.6行走架设计16 3.7导向张紧装置设计17 第四章减速器设计和校核18 4.1传动类型的选择18 4.2传动比计算18 4.3配齿计算19 4.4齿轮模数选择22 4.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算23 4.6传动效率计算25 4.7齿轮强度校核26 4.7.1齿轮材料热处理简介26 4.7.2齿轮弯曲强度校核27 4.8其它零件校核33 4.8.1减速器轴校核33 4.8.2轴承校核41 4.8.3键校核42 第五章检修及维护保养45 5.1机器检修45 5.2机器维护和保养47 5.2.1机器日常维护保养48 5.2.2机器定期维护保养48 5.2.3润滑49 5.2.4电气53 5.3机器常见故障原因及处理方法:53 结论58 参考文献59 英文原文60 中文译文70 致谢80 摘要 EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本设计主要针对掘进机的整机进行方案设计，对行走部进行结构及传动等相关设计。EBJ-120TP型掘进机采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。在行走部传动设计中，利用3K(Ⅰ)型行星减速器设计的一般原理，设计出适合行走部使用的3K(Ⅰ)型行星减速器，并将它和液压马达直接联结，简化了行走部的传动布置。本设计的创新点：在3K(Ⅰ)型行星减速器中增加了一对增速齿轮，提高制动轴的转速，减小制动转矩，使得采用较小体积的制动器实现有效地制动。结构上将制动器和液压马达平行布置在减速器的端面，充分利用空间。设计中对3K(Ⅰ)型行星减速器进行了优化配齿，采用高度变位，并做了相应的校核，在保证需要的传动比的情况下，使设计的3K(Ⅰ)型行星减速器体积最校 关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器