本设计为一款四足机器人，可以实现仿生行走、自主避障、可以检测到一定信号并作出特定反应的智能机器人。利用舵机作为模拟关节，使其每一足都可以模拟爬行动物在走路的状态，达到在崎岖路面可进行平稳行走的目的。通过增加足的数量可以提高机器人的负重能力和对路面的适应能力，达到适应多种路面的目的。