机械5

机械手夹持器，它具有夹持物件和剪切缆索的双重功能，适用于有这两种功能需要的机械手。此类型机械手也特别适用于铸造工厂生产线的作业，能减少人工作业，提高生产效率。本实用新型夹持器是在一种普通的机械手伸缩臂上连接自重式夹持器，当手掌闭合运动时，手指作收缩运动，达到抓取工件的动作。 本文采用手指式夹持器，执行动作为抓紧-放松，所要抓紧工件的范围为：1100（长）*1500（宽）*700（高）mm，抓重为300kg，材质为45#钢。主要研究内容是分析机械手夹持器的原理；确定夹持器总体方案；完成驱动结构的设计方案；对总体结构设计、主要部件的受力分析和强度校核；对驱动结构设计方案，原理图，整体结构装配图的设计。 关键词：机械手；夹持器；装配图