机械5

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓娶搬运和操作的自动机械装置。本次设计的100吨冲床上下料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。