1930年西德首先将振动理论应用在基础压实上。1937年以后瑞典戴纳派克公司在工程上应用了振动技术，制造了振动压路机。50年代首先在欧洲、美洲各国发展了串联式振动压路机。60年代亚洲开始产生振动压路机，同时欧美各国发展了铰接轮胎驱动振动压路机和铰接串联振动压路机。70年代由于工业的迅速发展，制造了广泛的不同频率的和振幅的新型结构的振动压路机，液压等技术的应用使振动压路机在世界各国更加迅速的发展起来。西德学者H.BRACKE指出，液压传动因其结构和特性，对于压实机械而言，将是最佳的传动系统。因为压实机械的发展，要求较高的生产率、操作的舒适性和提高自动化程度。H.BRACKE对四种常用的传动方式，按照压路机的使用要求提出了13项比较指标，比较结果表明，只有静液压传动才是最合理的传动系统。进入20世纪90年代以后，机、电、液一体化技术，压实度在线测量技术，振动轮可变激振力方向和可变振动方式的激振机构等核心技术的开发和应用，使得压实技术再一次飞跃。 我国自行开发设计振动压实机械起步的标志，是1961年西安筑路机械厂与西安公路学院共用开发了3t自行式振动压路机。1964年洛阳建筑机械厂研制出4.5t振动压路机，1974年洛阳建筑机械厂与长沙建筑机械研究所合作开发了10t轮胎驱动振动压路机和14t拖式振动压路机。