坐标式液压驱动机械手设计CAD图纸+说明书1.5万字
【优秀毕设,CAD2007版本,可做参照,使用时可自行编辑,仅供参考?本次设计的工业机械手属坐标式液压驱动机械手。具有手臂伸缩,回转,升降,手腕回转四个自由度。因此,相应地有手腕回转机构、手臂伸缩机构,手臂回转机构,手臂升降机构等构成。各部分均用液压缸液压马达驱动与控制。 采用一个回转液压缸,实现腕部的旋转运动。从A—A剖视图上可以看到,回转叶片(简称动片)用螺钉,销钉和转轴10连接在一起,定片8则和缸体9连接。压力油分别由油孔5.7进出油腔,实现手部12的旋转。旋转角的极限值由动,静片之间允许回转的角度来决定(一般小于),图中缸可回转。腕部旋转位置控制问题,可采用机械挡块定位。当要求任意点定位时,可采用位置检测元件(如本例为电位器,其轴安装在件1左端面的小孔)对所需位置进行检测并加以反馈控制。
展开...
作品编号: 125440
文件大小: 2.05MB
下载积分: 240
文件统计: doc文件1个,dwg文件1个
正在加载...请等待或刷新页面...

热门搜索

相关推荐

© 机械5 访问电脑版