机械5

1绪论1 1.1 Pro/E软件技术的发展与历史1 1.2 Pro/E设计的工作流程2 1.3焊接机器人的发展历史与特点4 1.3.1国外机器人技术的发展5 1.3.2国内机器人技术的发展5 1.4焊接机器人的类型6 1.4本次设计内容7 2焊接机器人设计方案8 2.1焊接机器人的基本组成和工作过程8 2.2焊接机器人底座平台的设计9 2.3焊接机器人机械臂的设计11 2.3.1焊接机器人垂直臂的设计11 2.3.2焊接机器人自由臂组成的设计13 2.4焊接机器人焊枪组件的设计15 2.4.1焊接机器人焊枪设计15 2.4.2焊接机器人焊枪夹具设计17 2.5焊接机器人的整体装配18 3 Pro/E运动仿真及工程图28 3.1运动仿真28 3.2运动分析31 结论33 参考文献： 34 致谢35