本文研究的滑移机通用平台结合了现代液压技术、电子控制技术、快速接头技术等较为成熟的工程机械技术,同时也兼顾了园林作业的特点。本文首先探讨了国内外滑移机通用平台的发展状况、关键技术、存在差距以及市场状况。然后对滑移机通用平台的行走装置进行设计，液压马达、液压泵的选取，机架材料、履带材料的选择。通过对本课题的设计，可进一步加深对所学基础理论、基本技能的理解与运用，并逐步系统化。