清洁车大部分以中型和小型为主的，属于室内的清洁设备。主要是靠人靠烧油，还有以发动机作为动力的。分析看，采用人力的话，人员劳动量太大了。而且，燃油发动机排放尾气，以至于太污染环境。所以，采用电池提供动力，清洁环保，研究和应用发展很快。目前电池发展已经非常完善，主要有胶体电池，有GFM系列电池，有JIS系列电池，有DIN系列电池等类型。但是电动四轮清洁车，设计起来难点还是比较多的。其中还要考虑到重量、面积的因素，还有成本、配套之类的乃至布局等都要考虑进去，所以，电动四轮清洁车以及组件，设计的时候算算朝向问题、移动设备作业的方式和特点等。除此还要计算功率分配的各种关系问题等。电动四轮清洁车这种移动设备，在研究电能代替石化燃料的应用中具有实际意义。