智能谐波促动器的设计【含7张CAD图纸+机械设备设计说明书】
大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响,其主反射面会偏离标准抛物面形状,这会严重降低射电望远镜的效率。需要将其主反射面切割成许多小块,每一块由一台促动器调节。首先对工作环境进行分析,确定促动器的基本规格。促动器要安装在型面保持架上,所以要保证体积小结构紧凑、质量轻;一般都在露天洼地潮湿环境所以要防水防尘防腐蚀;一般调节量都比较微小,要求调节精度高可靠性强;要很多台促动器同时协同工作,需要能够是与微机连接进行总线控制,除此以外还要能够断电制动。因此确定促动器基本构件是步进电机制动器、圆柱直齿轮、谐波减速器、滚珠丝杠副和电动缸体。与其他电动执行器相比其具有以下特点:1.功率重量比大;2.定位精度高;3.承受侧向力4.可靠性高;5.防水防尘6.防电磁辐射;7.掉电可自锁;8.能通过现场总线控制
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