定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和吊钩起升机构组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，减速电机带动起升机构作升降运行作业。它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积校对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高。