机械5

本次设计的题目是抓斗式液压机械手。液压机械手的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是抓取力300kg，它属于小型液压机械手，主要设计机械手的工作装置。