课题来源于高压线上砍树装置，当树太高时，树枝可能会触碰到高压线，造成一定的危险和不必要的损失，所以需设计一个可以在高压线上行走进行砍树的装置，该装置采用同轴双输出行星齿轮箱作为传动机构。